Автоведение в метро Петербурга: что показали на тестах
На красносельско-калининской линии метро начались испытания системы автоведения и автооборота. Машинист остается в кабине, но поезд сам выполняет полный цикл движения.
2 сентября, 2026, 11:10 4
«Балтиец» в тестовом режиме проходит полный цикл автоматического движения и оборота на шестой линии метро — машинист при этом остается в кабине.
Источник:
2 сентября на шестой линии петербургского метрополитена стартовали тесты состава с функциями автоведения и автооборота. Запуск прошел на станции «Путиловская» — самой короткой линии, состоящей пока из двух станций, что удобно для проверки новых систем. В мероприятии участвовали губернатор Александр Беглов, председатель комитета по транспорту Денис Минкин, руководство метрополитена и аким Алма-Аты.
Система автоведения берет на себя движение, остановки, работу дверей и оборот состава в тупике, но машинист контролирует ее работу.
Источник:
Участники теста отправились в первом вагоне состава в тупик за «Путиловской», затем поезд самостоятельно вернулся к «Юго-Западной». Наблюдатели, включая главу города, следили за работой системы из кабины машиниста.
В кабине «Балтийца» машинист следит за работой системы автоведения: она сама ведет поезд, останавливается на станциях и выполняет оборот в тупике.
Источник:
Александр Беглов отметил, что новая Красносельско-Калининская линия, которая будет обслуживать терминал ВСМ через станцию «Лиговский проспект-2», проектируется с учетом самых современных стандартов.
В тупиках за конечными станциями коричневой линии «Балтиец» впервые в тестовом режиме самостоятельно меняет направление движения.
Источник:
О планах запуска высокоавтоматизированного состава «Балтиец» в мае рассказывал Юрий Смагин из «ТМХ Интеллектуальные Системы». На презентации 2 сентября подробности сообщил Павел Святненко, гендиректор «ТМХ ТМ». Накануне в Петербурге открылся Инжиниринговый центр этой компании для разработки интеллектуальных систем управления и безопасности, включая бортовую аппаратуру, трамвайную автоматику и автоматические двери.
«Балтиец» тестирует автоматический оборот в тупиках на коричневой линии петербургского метро.
«До этого автоматический режим демонстрировался только на перегонах. Теперь показываем, что поезд может самостоятельно оборачиваться в тупиках и проходить полный круг по линии без участия машиниста. Оборот в тупиках — самая сложная часть системы», — подчеркнул Святненко. Однако человек в кабине по-прежнему контролирует процесс. Для отключения автоматики предусмотрен специальный тумблер, но во время испытаний он не понадобился.
Система также тестирует реагирование на препятствия, считывание сигналов светофоров, стрелок и обнаружение подтоплений — но пока только информирует машиниста. По словам Святненко, радары и лидары видят препятствия на том же расстоянии, что и человек, но реагируют быстрее.
Принцип работы на конкретном участке: кабина активируется, задается маршрут, состав отправляется из тупика, точно останавливается на станциях, открывает двери и продолжает движение. Подъезжая к конечной, получает от диспетчерского центра время оборота, деактивирует одну кабину и включает вторую для обратного пути. На тестах переключение заняло около 30 секунд. В штатном режиме один машинист перейдет в другую кабину без необходимости в переключении.
На профильных форумах напомнили, что старые составы Ем работали в автоматическом режиме с релейной системой. Павел Святненко подтвердил: поезда двигались на автоматике «практически всегда». В Петербурге автоведение использовали много лет, например, на первой линии применялись напольные устройства с частотами для прицельной остановки, а поезда Ем снимали сигналы приемными катушками.
Системы автоматизации развивались: КСАУП-М на первой линии, «Движение» на второй, поездное устройство ПУАВ на четвертой, ПА-М на пятой. На третьей автоведения не было, а составы НеВа и «Юбилейный» тоже не имели этой функции. Все они относятся к уровню GoA2 — полуавтоматическое ведение, поясняет инженер Дмитрий Графов из проекта «Человек-метро».
В мировой практике выделяют четыре уровня автоматизации:
- GoA1 — ручное управление с автоматической защитой;
- GoA2 — полуавтоматическое ведение, машинист может вмешаться;
- GoA3 — без машиниста, но с персоналом в салоне;
- GoA4 — полный беспилотник, управление из центра.
Петербург делает ставку на автоматизацию, включая разработку беспилотного трамвая, но в России пока нет правового режима для перевозки без человека в вагоне. Технологии при этом развиваются быстрее законодательства. Присутствовавший аким Алма-Аты отметил, что подобные решения полезны для его города, где активно модернизируют транспорт. В Астане в мае уже запустили беспилотные поезда на надземном метро. Уровень GoA4 также реализован в Дубае, Дохе, Копенгагене, Париже, Сингапуре и Барселоне.
«Мы не говорим про исключение машиниста, мы создаем систему помощи машинисту, которая впоследствии может стать практически беспилотным транспортным средством», — прокомментировал Святненко. В Смольном подчеркивают, что такие решения станут основой для перехода к беспилотному движению.
Читайте также
Игры
12+
Аномальная рыбалка
Рыбачь в мире после катастрофы. Лови мутантов, находи артефакты, участвуй в рейдах и раскрывай тайны этого мира.
6+
Шарики: первое место
Лопай шарики в залипательной игре, проходи уровни, покоряй новые рекорды и занимай первые места!
6+
Северное слияние
Новый хит для любителей игры жанра Соедини 3!
6+
Магический мир
Уникальная игра, объединяющая популярные механики Match3 и пошаговые бои!
18+
Warfare 1942
Испытайте захватывающие сражения Второй мировой войны: быстрые бои, огромный арсенал, настройка, танки и стратегия на разнообразных картах!