Петербургские инженеры создали морозостойкого робота для трубопроводов

Специалисты Санкт-Петербургского политехнического университета представили автономный робот, предназначенный для диагностики магистральных трубопроводов до их ввода в эксплуатацию. Система выявляет дефекты труб до подачи газа, что повышает безопасность.

Роботизированная платформа способна преодолевать внутри труб диаметром 1400 мм расстояния до 60 километров. Она функционирует в сложных условиях, справляясь с уклонами до 30 градусов и сохраняя работоспособность при морозах до минус 40 градусов Цельсия.

Особенностью комплекса является система рекуперации энергии. При движении под уклон или во время торможения электродвигатель работает как генератор, частично возвращая энергию в аккумуляторы. Это повышает автономность устройства и сокращает расход заряда.

Обычно проверка новых магистралей проводится после их заполнения газом, когда диагностические устройства перемещаются под давлением. Подобный метод несёт риски: оставшийся строительный мусор может продвинуться по трубопроводу и повредить оборудование на компрессорных станциях. Разработка петербургских учёных позволяет обследовать трубы заранее, минимизируя такие опасности.

Первый прототип робота уже проходит испытания в реальных условиях. По итогам тестов инженеры намерены усовершенствовать алгоритмы обработки информации с датчиков. Планируется, что комплекс будет введён в эксплуатацию в 2027 году.