Зоны для беспилотных трамваев в Петербурге

Правительство Петербурга подписало постановление об определении зон эксплуатации высокоавтоматизированного рельсового транспорта (ВАРТС) 20 апреля, документ опубликован 24-го. Фактически под эти зоны отведены четыре маршрута:

Площадка на Шаврова фигурирует в двух маршрутах — она стала полигоном для испытаний «когнитива» для петербургского трамвая и геолокации по RFID-меткам. Ранее там губернатор Александр Беглов ознакомился с системой активной помощи водителю: разработчик программного обеспечения встал на рельсы, изображая пешехода, чтобы робот оттормозился. Позже этот номер повторили в конкурсе мастерства водителей трамваев, где участвовал и ИИ. Константин Шостак, тогда главный инженер ГЭТ, вышел на путь с семилетним сыном. Денис Минкин, его тогдашний начальник, рассказывал: «Тут, понимаете, в этом тоже есть серьезный смысл, серьезная правда. Он сделал это при своем семилетнем сыне. Когда на вас едут 38 тонн со скоростью 50 километров в час — это, в общем-то, зрелище не для слабонервных». Эта же площадка указана в КСОДД как пилотный маршрут для ВАРТС — 18-й, от Шаврова до «Старой Деревни». В планах также информационный обмен между вагонами и светофорными постами через беспроводную технологию V2I, для чего потребуется модернизация светофоров.

ВАРТС — это высокоавтоматизированный рельсовый транспорт, но в данном случае Смольный утвердил зоны для первой категории, где внутри остается водитель-испытатель. Год назад обсуждались маршруты и для второй категории — с инженером-испытателем без функций водителя, при удаленной диспетчеризации. Однако, как пояснял вице-губернатор Кирилл Поляков, законодательство пока не позволяет отправлять вагон без человека на борту. В четырех утвержденных зонах поедут вагоны с водителем-испытателем. «Горэлектротранс» неоднократно заявлял о принципиальном сохранении человека на борту, включая гуманитарные функции. Председатель комитета по транспорту Денис Минкин, ранее руководивший ГЭТ, говорил: «Я не думаю, что трамвай, в котором едет 350 человек на открытом трафике в городе, перейдет полностью в бесчеловечный режим». Позже он добавлял: «Человек на борту в виде бортинженера или стюарда какого-то точно останется даже при полном автопилотировании. И это наша принципиальная позиция. Если в каком-то из городов будут сокращать водителей в угоду роботам, я с удовольствием приглашаю на работу к нам».

Петербург и Москва выбрали разные пути автоматизации трамваев. Петербург с 2023 года развивает систему активной помощи водителю (АПВ) на 350 вагонах силами коммерческого поставщика. Москва же сосредоточилась на полном автопилоте и создала собственную разработку. В сентябре 2025 года Москва запустила пилотный «беспилотный» трамвай по маршруту № 10 от станции метро «Щукинская» до улицы Кулакова. «Трамвай самостоятельно делает остановки, открывает и закрывает двери, следует сигналам светофоров, пропускает пешеходов и строго соблюдает график движения. Искусственный интеллект и специальное программное обеспечение позволяют двигаться автоматически. Сотрудник в кабине наблюдает за работой систем трамвая — пока это требование закона», — сообщала мэрия. Вагон «Львёнок-Москва» получил пояснительную надпись «Это беспилотный трамвай». К концу 2026 года планируется 15 таких вагонов на двух маршрутах. Москва создала Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, а программное обеспечение разработали сотрудники метрополитена. Петербург же, по словам Минкина, предпочитает сосредоточиться на АПВ: «Автопилотирование хорошо бы там, где полная выделенка трамвая — вот два забора и полетели на автопилоте, и тогда надо вкладывать деньги в эти заборы. Я буду убеждать город остановиться на этапе АПВ, совершенствовать его, а на полный автопилот не переходить».

Вопрос экономии также различает подходы. Минкин отмечал: «С точки зрения экономии не похоже, [что полный автопилот решает задачу], потому что на борту человек должен быть: люди умирают, людям становится плохо, надо принимать решение об уборке. Драки случаются… Робот на это не заточен. Поэтому человек остается, зарплата остается». Тем не менее Москва работает с Минтрансом над изменением законодательства, чтобы «оператору присутствовать в кабине без прав на управление трамваем».

Экспериментальный правовой режим, введенный в Петербурге в 2024 году на три года, ранее не позволял испытывать трамвай с автоматической системой вождения. Новое постановление с определением зон снимает это препятствие. «Горэлектротранс» приступает к поэтапному созданию опытного образца ВАРТС на базе трамвайного вагона. Еще в 2023 году был подписан договор о разработке «беспилотного трамвая» между ГЭТ, компанией Cognitive Pilot и ПК «Транспортные системы» — последний производит «Львенок» и «Витязь» для Москвы. Научно-технический совет ГЭТ на прошлой неделе одобрил проведение НИОКР. «Уже широко применяемую систему АПВ можно считать завершающим этапом к полноценному беспилотному движению. Следующий уровень — трамвай с ИИ-автопилотом, который испытывается на полигоне ПТО „Шаврова“ на базе вагона „Богатырь-М“», — сообщил перевозчик. Константин Шостак заявил: «Необходимо разработать технические решения по пунктам Декларации о безопасности ВАРТС, оснастить трамвай дополнительным оборудованием и модернизировать инфраструктуру». Основным препятствием остается финансирование: для автопилота нужно переделывать инфраструктуру. По данным источников, ГЭТ вновь выступит заказчиком НИОКР на аутсорсе, как и в случае с системой АПВ.