Политехники написали алгоритмы зрения для арктических роботов

Студенты Санкт-Петербургского политехнического университета (СПбПУ) написали алгоритмы машинного зрения для автономных арктических машин. В «Газпром нефти» сообщили, что студенческие команды за шесть часов хакатона REcathon разработали навигацию для мобильного ровера — робота, перевозящего промышленные грузы.

По информации компании, код позволит грузовым платформам прокладывать маршруты на заснеженных месторождениях Заполярья. Технологию применят для управления автономной техникой на Крайнем Севере: из-за снега и сложного рельефа обычные камеры теряют ориентацию, поэтому нужны специализированные алгоритмы.

Перед студентами стояла задача обучить нейросети анализировать глубину изображений, распознавать объекты и обходить препятствия, чтобы робот видел дорогу в метель. Код сразу проверяли на практике: роверы с дополнительными камерами помещали в пластиковый лабиринт, где они должны были самостоятельно найти путь к финишу и не врезаться в стены.

«Хакатоны позволяют студентам еще во время учебы придумывать технологии, востребованные на рынке, а нам — находить таланты с нестандартным мышлением», — отметил руководитель программы развития IT-кластера «Газпром нефти» Илья Одноколов.

Руководитель корпоративной магистратуры по робототехнике СПбПУ Кирилл Васильев добавил, что хакатон стал частью большой программы сотрудничества компании и вуза. По его словам, задачи, которые студенты решают в процессе обучения и на подобных соревнованиях, можно назвать прямым карьерным лифтом для участников, так как это реальные кейсы от будущего работодателя, перед которым стоит задача по роботизации нефтепромыслов и промышленных предприятий.

Главным призом для победителей хакатона стал мобильный ровер, на котором можно будет продолжить тренировать алгоритмы за пределами университета.